反井工程技术与装备的研究
系列反井钻机及其施工工艺研究
进口美国罗宾斯钻机零部件国产化研究
大直径反井钻机及其施工工艺研究

综掘机械化锚杆支护技术与装备

综掘机载式锚杆钻机及其工艺的研究
综掘机载式临时护顶机及其工艺的研究

喷射混凝土作业技术与装备的研究

系列潮式混凝土喷射机研究
系列湿式混凝土喷射机研究
喷射混凝土作业减尘降弹技术研究
喷射混凝土作业化学抑尘技术研究

全螺纹等强玻璃钢锚杆 成型技术与装备研究

全螺纹玻璃钢锚杆成型机及其工艺研究
全螺纹玻璃钢锚杆成型及其工艺研究

煤矿锚杆支护机具、材料的研究

系列气动锚杆钻机研究
系列气动手持式帮机研究
系列液压锚杆钻机研究
系列电动锚杆钻机研究
系列锚杆拉力计研究
矿用锚索张拉机具研究
聚氨脂锚固剂及其配套工艺的研究